Sciences de l'Ingénieur, STI2D, BTS CIEL, BTS ATI, BUT Génie mécanique et productique, BUT Génie électrique et informatique indus.
Le système AtooBac est un atout pour l’élève qui va passer son bac. Avec l’étude proposée, il va revoir les connaissances essentielles du programme. Le travail porte sur la conversion d’énergie électrique en énergie mécanique dans un système simple à motoréducteur avec un moteur à courant continu. Toute l’étude est détaillée du point de vue des performances attendues, des performances mesurées et des performances simulées. La procédure de commande avec modulation d’énergie et la procédure de mesure y sont complètement décrites sans oublier la modélisation.
Les points étudiés dans cette étude sont les suivants :
Ecarts entre attendu, mesuré et simulé
Le moteur à courant continu, courbes et équations
Calcul des paramètres attendus du moteur k, R
Calcul de couple utile, couple moteur
Calcul de courant, de vitesse angulaire, de vitesse linéaire
Calcul de puissance utile, de puissance absorbée, Calcul de rendement
Calcul d’énergie utile et absorbée
La modulation d’énergie, commande PWM
Le pont en H avec freinage
La mesure de courant, capteur, traitement du signal
La conversion analogique numérique
Comptage d’impulsions, interruption logicielle
Echantillonnage, Algorithmique
Traitement de données dans un tableur, graphes
Calcul d’énergie par intégration de la puissance
Modélisation, calcul des paramètres du modèle
Point de fonctionnement d’un moteur
Mesure d’accélération, force d’accélération
Mesure de force sur le modèleA
AtooBAC a été réalisé grâce à la carte CREAPROJECTdéjà commercialisée.