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PILOTE AUTOMATIQUE TP32

MODULE D'ASSERVISSEMENT

Sciences de l'Ingénieur, STI2D, BTS ATI, CPGE, BUT Génie électrique et informatique indus.

Le nouveau module d’asservissement simule en temps réel un modèle mathématique de comportement d’un véritable “voilier virtuel” et met le pilote en conditions de fonctionnement réelles en mode AUTO. Le pilote est donc capable de virer de bord ou de suivre le cap imposé par le skipper. Il est également possible de barrer le voilier en mode “manuel” depuis les touches Bâbord et Tribord du pilote (boucle ouverte).

Une interface graphique permet d'observer le cap suivi et son évolution dans le temps par rapport à la consigne. Elle permet également d'agir sur le pilote en simulant une télécommande sans fil compatible avec le pilote.

L’étude des réponses indicielle et harmonique du système bouclé est possible, ainsi que la réponse à des perturbations de cap, indicielle (simule un coup de vent de travers), ou régulière (simule une voilure mal réglée) et harmonique (simule l’effet d’une houle de travers sur le cap).

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