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Robot militaire mobile 4 roues motrices avec électronique embarquée

Voici une nouvelle version de robot embarquant une carte Raspberry PI.

Ce système permet d'aborder l'étude de la robotique et de l’électronique embarquée.

Son architecture ouverte, modulaire et flexible permet de couvrir un large spectre lié à la robotique mobile, à l'informatique industrielle, aux réseaux sans fil, aux IHM et au langage Python

Il est basé sur une structure à 4 roues motrices, avec 4 PID indépendants sur DSPIC33 programmable en langage C.

L’IHM fournis vous autorise le pilotage « a vue » grâce à la caméra embarquée.

Fiches techniques

Robot militaire mobile 4 roues motrices avec électronique embarquée

Voici une nouvelle version de robot embarquant une carte Raspberry PI.

Ce système permet d'aborder l'étude de la robotique et de l’électronique embarquée.

Son architecture ouverte, modulaire et flexible permet de couvrir un large spectre lié à la robotique mobile, à l'informatique industrielle, aux réseaux sans fil, aux IHM et au langage Python

Il est basé sur une structure à 4 roues motrices, avec 4 PID indépendants sur DSPIC33 programmable en langage C.

L’IHM fournis vous autorise le pilotage « a vue » grâce à la caméra embarquée.

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