IA Robot AlphAI

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Intelligence artificielle par auto apprentissage. Visualisation directe des échanges neuronaux artificiels. 

Présentation

 

La solution AlphAI est issue d’un projet du CNRS pour enseigner l’Intelligence Artificielle de façon concrète et visuelle. Le logiciel permet de configurer différents types d’apprentissages du robot et ne nécessite pas de compétences au préalable car il est livré avec des configurations déjà testées. https://learningrobots.co/alphai.php

 

En apprentissage supervisé, le robot apprend à reproduire les mouvements enregistrés lors d’une première phase où il a été piloté (par exemple pour suivre une ligne). En apprentissage par renforcement, il mène ses propres explorations pour apprendre à maximiser un score, et selon le mode de calcul de ce dernier, apprendra à avancer en évitant les obstacles, pourchasser un ballon, améliorer son temps sur un circuit, etc.

 

L’interface graphique permet de configurer en mode débutant ou expert les capteurs à utiliser, le calcul de la récompense, les paramètres de l’IA, notamment du réseau de neurones artificiels qui apprend. Et elle affiche en temps réel l’état, l’activation, les récompenses reçues, et les reconfigurations du réseau de neurones au cours de son apprentissage. L'évolution des connections internes du cœur de l'apprentissage automatique soit le cerveau du robot, est représentée de façon graphique pour une compréhension intuitive des principes de l'auto-apprentissage.

 

 

La composition du système : 

 

Le robot AlphAi est équipé des capteurs suivants : caméra, échographie et infrarouge. Il est livré avec ses batteries rechargeables ainsi que leur chargeur.

 

D'autres capteurs peuvent être ajoutés ultérieurement.

 

Le logiciel AlphAi, cœur de l'Intelligence Artificielle, s'exécute sur un ordinateur de type PC WINDOWS et pilote le robot par une liaison sans fil. La licence est valable pour 1 établissement.

 

Les robots sont placés dans une arène délimitant la zone d'évolution.

 

Des packs de plusieurs robots de différentes couleurs sont également disponibles.

 

Le contenu 

La Gamme Alphai : 

1) L’offre Base comporte un robot avec licence 30 Postes et une arène. Package idéal pour découvrir l’IA mais qui ne permet pas de réaliser l’ensemble des TPs et/ou scénarii proposés. 

2) Le pack de 3 Robots, une licence 30 postes et une arène « course » permet de réaliser l’ensemble des travaux proposés dans le support pédagogique. 

3) Le pack de 6 Robots reprend la ligne précédente mais en ajoutant encore 3 Robots et une arène plus grande. Vous pouvez donc faire travailler plusieurs Binômes en même temps (voire 6 élèves simultanément).

Fiches techniques

Intelligence artificielle par auto apprentissage. Visualisation directe des échanges neuronaux artificiels. 

Présentation

 

La solution AlphAI est issue d’un projet du CNRS pour enseigner l’Intelligence Artificielle de façon concrète et visuelle. Le logiciel permet de configurer différents types d’apprentissages du robot et ne nécessite pas de compétences au préalable car il est livré avec des configurations déjà testées. https://learningrobots.co/alphai.php

 

En apprentissage supervisé, le robot apprend à reproduire les mouvements enregistrés lors d’une première phase où il a été piloté (par exemple pour suivre une ligne). En apprentissage par renforcement, il mène ses propres explorations pour apprendre à maximiser un score, et selon le mode de calcul de ce dernier, apprendra à avancer en évitant les obstacles, pourchasser un ballon, améliorer son temps sur un circuit, etc.

 

L’interface graphique permet de configurer en mode débutant ou expert les capteurs à utiliser, le calcul de la récompense, les paramètres de l’IA, notamment du réseau de neurones artificiels qui apprend. Et elle affiche en temps réel l’état, l’activation, les récompenses reçues, et les reconfigurations du réseau de neurones au cours de son apprentissage. L'évolution des connections internes du cœur de l'apprentissage automatique soit le cerveau du robot, est représentée de façon graphique pour une compréhension intuitive des principes de l'auto-apprentissage.

 

 

La composition du système : 

 

Le robot AlphAi est équipé des capteurs suivants : caméra, échographie et infrarouge. Il est livré avec ses batteries rechargeables ainsi que leur chargeur.

 

D'autres capteurs peuvent être ajoutés ultérieurement.

 

Le logiciel AlphAi, cœur de l'Intelligence Artificielle, s'exécute sur un ordinateur de type PC WINDOWS et pilote le robot par une liaison sans fil. La licence est valable pour 1 établissement.

 

Les robots sont placés dans une arène délimitant la zone d'évolution.

 

Des packs de plusieurs robots de différentes couleurs sont également disponibles.

 

Le contenu 

La Gamme Alphai : 

1) L’offre Base comporte un robot avec licence 30 Postes et une arène. Package idéal pour découvrir l’IA mais qui ne permet pas de réaliser l’ensemble des TPs et/ou scénarii proposés. 

2) Le pack de 3 Robots, une licence 30 postes et une arène « course » permet de réaliser l’ensemble des travaux proposés dans le support pédagogique. 

3) Le pack de 6 Robots reprend la ligne précédente mais en ajoutant encore 3 Robots et une arène plus grande. Vous pouvez donc faire travailler plusieurs Binômes en même temps (voire 6 élèves simultanément).

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