Des maquettes didactiques de liaisons cinématiques usuelles, munies de poignées pour les manipuler en situation, observer les degrés de liberté et ressentir dans les mains les actions mécaniques transmises par les liaisons selon les trois directions de l’espace.
Une série de 15 dossiers de TP ou TD pour guider la démarche de l’élève et lui permettre de consigner par écrit les observations, et faire des synthèses.