Pilote automatique

Nouveauté  :

Asservissements : On s’intéresse au respect d’un cap de consigne suite à un virement de bord ou face à des perturbations dues au vent et à la houle. L’instrumentation complémentaire mise en oeuvre vise à apprécier le comportement correcteur du pilote IS40 existant mais aussi à rechercher les éléments de dimensionnement d’une correction PID et à caractériser l’appareil à gouverner (Voir article de Armel Baguet dans Technologies et Formations n°151, page 34).

Le système  réel :

La centrale de navigation SIMRAD est un dispositif intégré au bateau et destiné à aider le skipper (marin ou pilote) dans la gestion de son parcours maritime.

Les informations sont acquises (fonction “acquérir”) grâce aux différents capteurs, et accessibles visuellement (fonction “communiquer”) sur un ou plusieurs cadrans afin de délivrer en temps réel (fonction “traiter”) des messages au skipper et des ordres à la chaîne d’énergie. Les ordres à destination de la chaîne d’énergie auront pour effet de modifier la trajectoire du bateau, activer l’alarme ... L’énergie électrique d’entrée (batterie) est distribuée puis convertie (fonctions “distribuer et convertir”) en énergie hydraulique, puis mécanique qui, transmise (fonction “transmettre”) à l’actionneur du bateau, engendrera un changement de trajectoire.

Le système instrumenté :

• Un vérinensemble linéaire hydraulique double tige à vitesse variable - Vérin hydraulique double tige avec by-pass électrique intégré. - Réglage de la vitesse sur le groupe réversible. - Pompe à barillet - Bras de mèche (liaison avec le gouvernail), - Ensemble livré monté sur un banc •
• Centrale de Navigation électronique de puissance SIMRAD AC12/IS40/OP10 : calculateur, pupitre de commande, capteur d’angle de barre et compas fluxgate
• liaison USB/PC en vue de l’acquisition des grandeurs mesurées sur plateforme labview executable. 
• Un module Bus CAN pour l'étude des notions Bus et Réseaux des nouveaux programmes. Le module CAN est composé de : - Une sonde interface CAN-PC - Le logiciel correspondant pour la visualisation et envoi des messages CAN.
• Les modèles numériques SolidWorks, CATIA, Meca 3D, Motion et COSMOS de la pompe à barillet.

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